這種獨(dú)特結(jié)構(gòu)類型的直流伺服電動(dòng)機(jī)。絕大多數(shù)按照永磁勵(lì)磁。力矩電機(jī)調(diào)速其通常情況下的要求與直流伺服電動(dòng)機(jī)相似。為了能獲取大的輸出轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速，通常情況下做出扁平組成部分。力矩電機(jī)調(diào)速是怎么區(qū)別的？

　　直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理和普通的直流伺服電動(dòng)機(jī)相似，僅是在組成部分和外形尺寸的比例上各不相同。通常情況下直流伺服電動(dòng)機(jī)為了能減輕其轉(zhuǎn)動(dòng)慣量，大多數(shù)情況下，制作圓柱形。然而直流力矩電機(jī)為了在相似體積和電樞電壓，發(fā)出相對(duì)大的轉(zhuǎn)矩和低的轉(zhuǎn)速。通常情況下制作圓盤(pán)狀，電樞長(zhǎng)度和直徑之比通常情況下為？0.2左右；從組成部分合理來(lái)了解，通常情況下制作永磁多極的。

　　只為能緩減轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選取較多的槽數(shù)、換相片數(shù)和串聯(lián)導(dǎo)體數(shù)。基本上組成類型有分裝式和內(nèi)裝式兩類。（力矩電機(jī)調(diào)速）分裝式組成部分包括定子、轉(zhuǎn)子和刷架三大部件，機(jī)殼和轉(zhuǎn)軸由使用者按照安裝方式自己選用；內(nèi)裝式則與通常情況下電機(jī)相似，機(jī)殼和軸已由制造廠組裝好。

　　交流力矩

　　其通常情況下的要求和交流伺服電動(dòng)機(jī)相似。利用提高轉(zhuǎn)子電阻獲取廣泛的調(diào)速范圍和較軟的機(jī)械特性。與通常情況下同機(jī)座號(hào)異步電動(dòng)機(jī)相比之下，交流力矩電動(dòng)機(jī)輸出功率要小好幾倍，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩大，堵轉(zhuǎn)電流小得多。

　　交流力矩電動(dòng)機(jī)通常情況下按照籠式轉(zhuǎn)子組成部分，靠增多極對(duì)數(shù)獲取低的轉(zhuǎn)速，主要是運(yùn)行在大負(fù)載、低轉(zhuǎn)速狀態(tài)，也可短期內(nèi)或長(zhǎng)期運(yùn)行在堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。